Desenhar com o OpenCV é muito fácil. OpenCV fornece algumas funções de desenho que podem ser utilizadas em imagens com 1 ou 3 canais. Irei abordar o circulo e o retângulo.

Funções abordadas: cv2.Circle() cv2.rectangle()

Desenhando com opencv

Círculo

Para desenhar um círculo em uma imagem você basicamente precisa da posição x,y e o raio do círculo.

A assinatura do método é a seguinte: cv.Circle(img, center, radius, color, thickness=1, lineType=8, shift=0)

• img – imgem que será utilizada como base.
• center – centro do círculo (x,y)
• radius – raio do círculo.
• color – cor (respeitando a ordem BGR ou RGB)
• thickness – espessura da linha. Um número negativo indica um círculo preenchido.
• lineType – Tipo de “linha”
• shift – Número de bits fracionários nas coordenadas do centro e no valor do raio (não sei explicar, rs).

Exemplo de código:

Imagem utilizada:

#Importação das bibliotecas
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

#Carregando a imagem
img = cv2.imread("../DATA/lcd_calc.jpg")

#Desenhando
cv2.circle(img, center=(960,650), radius=70, color=(0,0,255), thickness=10)
#Utilizamos vermelho, respeitando os valores (B,G,R).

#Convertendo as cores
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

#Exibindo
plt.imshow(img)

Plot do resultado:

Retângulo

Para desenhar um retângulo em uma imagem você basicamente precisa da posição x,y de início (superior esquerdo) e x,y do fim do retângulo (inferior direito).

Assinatura do médoto: cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

• img - imagem base.
• pt1 - ponto inicial
• pt2 - ponto final
• cor - cor da linha
• thickness - espessura da linha, valore negativo indica um retângulo preenchido.

Exemplo de código:

#Importação das bibliotecas
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

#Carregando a imagem
img = cv2.imread("../DATA/lcd_calc.jpg")

#Desenhando
cv2.rectangle(img, pt1=(400,400), pt2=(800,800), color=(255,0,0), thickness=cv2.FILLED, lineType=8, shift=0)
#Utilizei cv2.FILLED que é o enumerador -1 para um quadrado preenchido.

#Convertendo as cores
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

#Exibindo
plt.imshow(img)

Plot do resultado:

Veja mais em: Documentação desenho básico